1984

公司成立于1984年，由德国的 Werner Trenker 先生和中国的王楷先生共同创立。起初公司研发NC, NCBL型弯管机。

1988

公司开始扩大厂房面积和拓展产品品类。同时引进德国技术和工程师，开始与欧洲同步开始研发CNC全自动弯管机。开始尝试使用伺服电机。

1990

楷正的全自动弯管机得以空前的发展与扩大产能，在汽车，家具，家电，体育，工业，油气等行业大范围使用。同时，楷正继续应市场要求引进更为先进的德国技术，研发管端成型机，金属圆锯机，热弯机，倒角机，抛光机等。

1995

楷正的多层模，伺服弯管，推弯等新技术得力推进。此刻楷正已然成为中国最先进的弯管机制造厂。在中国市场占有绝对的优势，同时在国际上的名声大作。出口份额开始逐渐提升。

2000

楷正出台为客户专门定制的服务，从而为客户提供更为全面的技术和生产线装配服务。比如弯管，切管，冲孔，管端成型等功能于一机的多功能设备。使用自我开发的，先进的工控机组。

2006

我们的模具得以提升，采用美国进口模具，当然也有较为经济的模具提供。模具在弯管机上尤为重要，它能更为完美地配合机器的工作。

2009

设备开始远销美国，英国，德国，意大利，瑞士等先进发达国家。楷正在国际上的各种机器展会上频频出席，迎来楷正在国际舞台上的声誉。

2015

楷正在征途。